Двигатели классифицируют по виду топлива дизельные и бензиновые. По количеству цилиндров : одноцилиндровые и многоцилиндровые. По расположению цилиндров : рядные и V-образные.

Двигатель состоит из КШМ и ГРМ , системы смазки , системы охлаждения , система питания , система зажигания ( карбюраторная ) , электрооборудывания , гидравлики.

Во время работы двигатель выполняет четыре такта:

• такт впуска : поршень движется вниз , открывается впускной клапан , в цилиндры двигателя поступает воздух ( дизель ) или горючая смесь ( карбюраторный );
• такт сжатия : оба клапана закрыты , поршень движется вверх и сжимает воздух или горючую смесь;
• рабочий ход : в конце такта сжатия у дизелей происходит впрыск топлива и начинается процесс горения , газы расширяются , давление повышается;
• такт выпуска : поршень движется верх , открывается выпускной клапан и отработавшие газы выходят в атмосферу.